Elementos rolantes são bolas, rolos, cones, esferas ou agulhas. Eles são geralmente feitos de uma liga de aço cromado especial de alta pureza. Materiais especiais como cerâmica e plásticos também são usados.
Os elementos rolantes rolam nas pistas de rolamento especialmente formadas por anéis ou discos e são mantidos separados e guiados pela gaiola.